OpenCV交叉编译

配置开发环境，下载opencv

• 使用下方命令安装cmake
  sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui cmake-curses-gui
• 使用下方命令下载opencv源码

wget https://github.com/opencv/opencv/archive/refs/tags/4.12.0.zip
unzip 4.12.0.zip

wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/refs/tags/4.12.0.zip
unzip 4.12.0.zip

配置Cmake

配置编译工具链

• 首先创建build文件夹，存放中间编译文件，以及install目录，用来做库的安装路径

• 输入cmake-gui命令，进入cmake配置界面，如下图所示，配置源代码路径和编译目录，点击configure来配置编译器
  

配置opencv编译选项

• CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 设置 -lpthread -ldl -lrt，这个并不知道重不重要
• OPENCV_ENABLE_NONFREE 勾选，勾选后即可编译contrib库
• OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，这里记录的是contrib库modules文件夹的位置，不填写的话勾选上面的也没用
• CMAKE_INSTALL_PREFIX，填写install文件夹的位置，x86建议默认的usr/local
• 选择WITH_V4l=ON，WITH_QUIRC=ON，WITH_ONNX=ON，ZLIB=ON以适配摄像头、二维码和onnx模型的支持
• 之后可以取消勾选一些不需要的内容，比如WITH_TIFF等

首先确保processor架构是arm，其次确保CPU支持NEON

如果没有V4L支持，请按图片做

其他配置项

如果出现ADE库下载错误

• 可以手动下载按下面的路径放置，就可以编译通过

wget https://github.com/opencv/ade/archive/v0.1.2e.zip

build/3rdparty/ade/ade-0.1.2e/sources/ade/source/*.cpp
build/3rdparty/ade/ade-0.1.2e/sources/ade/include/ade/*.hpp

fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory

https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1301

进入build目录，使用make -j12编译

编译完成，使用make install安装